Benicia est une municipalité du comté de Solano, en Californie (États-Unis). Sa population est de 26 997 habitants au recensement de 2010. La ville s'étend dans la région de la baie de San Francisco, près de San Francisco et de Vallejo.
Selon le Bureau du recensement des États-Unis, la ville a une superficie de 40,714 km2, dont 33,486 km2 de terre et 7,229 km2 d'eau, soit 17,75 % du total.
La ville a été choisie entre 1853 et 1854 comme capitale de la Californie. Un capitole y a donc été construit, encore visible aujourd'hui dans le Benicia Capitol State Historic Park.
Benicia est reliée à Martinez, située au sud du Carquinez Strait, par deux ponts autoroutiers et un pont ferroviaire connus sous le nom de Benicia-Martinez Bridge.