La Cathédrale de Bamberg (Allemand: Bamberger Dom, nom officiel Bamberger Dom St. Peter und St. Georg), classée au patrimoine mondial de l'humanité par l'UNESCO, est l'édifice religieux le plus imposant de Bamberg. Elle constitue un des monuments architecturaux les plus connus d'Allemagne et a été le plus fameux point de repère de Bamberg depuis son achèvement au cours du XIIIe siècle. La cathédrale est sous l'administration de l'église catholique romaine et est le siège de l'archevêché de Bamberg.
La cathédrale est de style roman tardif avec quatre tours imposantes. Elle fut fondée en 1004 par l'empereur Henri II, achevée en 1012 et consacrée le 6 mai 1012. Elle fut par la suite partiellement détruite par un incendie en 1081. La nouvelle cathédrale, construite par St. Otto de Bamberg, fut consacrée en 1111, et reçu au cours du XIIIe siècle sa forme romane tardive actuelle.
La cathédrale mesure 94 m de long, 28 m de large, 26 m de haut, et les quatre tours atteignent chacune 81 m de haut. Parmi tous les ouvrages de la cathédrale la magnifique tombe de marbre, taillée entre 1499 et 1513, où repose son fondateur, Henri II et sa femme, l'impératrice Sainte Cunégonde se doit d'être mentionnée : elle est considérée comme le chef d'œuvre du sculpteur Tilman Riemenschneider. Un autre des trésors de la cathédrale est la statue équestre connue sous le nom du Cavalier de Bamberg (en allemand : Der Bamberger Reiter). Cette statue pourrait représenter le roi Étienne Ier de Hongrie et daterait de l'an 1200 environ.