Le château fort de Knepp surplombe par l'ouest le village de West Grinstead, dans le Sussex de l'Ouest (Angleterre). Il domine la vallée de l'Adur et l'A24 (en). Il tire son nom du vieil anglais cnæp, qui désigne une levée de terre.
Ce château, édifié au XIIe siècle par Guillaume II de Braose, était à l'origine une motte castrale. Il fut reconstruit en 1214 en château fort avec un donjon à deux étages par le roi Jean. Outre ce monarque, le château fort eut de nombreux visiteurs royaux, parmi lesquels Henri III en 1218, Édouard II en 1324 et Richard II en 1384. Abandonné à la fin du moyen-âge, il tomba peu à peu en ruines. La plus grande partie des pierres furent récupérées dans les années 1720. Au début du XIXe siècle, le baronnet Charles Burrell fit renforcer les derniers remparts et ferma l'accès au site par une palissade pour mettre un terme aux déprédations.
Le château fort se dresse sur une butte ovale qui est le renforcement d'un relief naturel, entourée d'un fossé et de remparts. Le fossé, en communication avec la mare voisine, formait une douve qui était encore en eau au début du XVIIIe siècle.
Les vestiges du château fort consistent en une unique muraille épaisse de 2,5 m, haute de 11 m et longue de 9,5 m, avec une arche d'entrée surmontée d'ouvertures. Cette muraille formait apparemment l'extrémité nord et l'aile ouest d'une tour ou du donjon lui-même
Knepp Castle désigne aussi le manoir néogothique du début du XIXe siècle construit par Sir Charles Merrick Burrell, sur des plans de John Nash.
