L'église San Francesco a Ripa (en français : Saint-François-sur-la-Rive) est une église romaine située dans le quartier Trastevere sur la Piazza san San Francesco a Ripa. Elle fut construite au XVIIe siècle et dédiée à saint François d'Assise. Elle est célèbre pour abriter une importante statue du Bernin.
Les premières mentions de l'église datent du XIe siècle où un édifice est construit près de Ripa Grande, la « grande rive », et dépendant d'un hôpital voisin. À la mort de François d'Assise et après sa visite à Rome à l'hôpital voisin en 1229, l'église lui est dédiée. Dans l'église est enterré St. Antonino Natoli da Patti, auteur de plusieurs miracles pour les malades. L'édifice actuel est le fruit de la complète reconstruction par Onorio Longhi du corps du bâtiment en 1603 et par Mattia de Rossi pour la façade en 1681-1701.
Depuis 1960, l'église est le siège du titre cardinalice San Francesco d'Assisi a Ripa Grande.
L'église possède une importante statue en marbre du Bernin sculptée entre 1671 et 1675 pour le cardinal Paluzzi, neveu de Clément X, et intitulée Extase de Ludovica Albertoni.
Parmi les autres œuvres importante sont les sculptures en marbres colorés de Nicola Michetti et Ludovico Rusconi Sassi. Dans la sacristie se trouve un San Francesco, tableau attribué à Margaritone d'Arezzo.