L'escalier Selarón, connu en portugais sous les noms d'Escadaria Selarón ou d'Escadaria do Convento de Santa Teresa, est une voie publique en escalier située entre les quartiers de Santa Teresa et Lapa, à Rio de Janeiro, au Brésil.
Attraction touristique de la ville, l'escalier a la particularité d'être orné, sur toute sa longueur, de plus de Шаблон:Unité de faïence venant de 120 pays différents. L'escalier est une œuvre de l'artiste d'origine chilienne Jorge Selarón (1947-2013), résident du quartier et arrivé au Brésil en 1983, qui a décoré plusieurs lieux publics de Santa Teresa et de Lapa. Elle a été réalisée à l'occasion de la coupe du monde de football de 1994.
L'escalier Selarón, également connu sous le nom d'escalier du couvent de Santa Teresa (Escadaria do Convento de Santa Teresa en portugais), est situé entre les quartiers (bairro) Santa Teresa et Lapa de la ville de Rio de Janeiro. Prolongement de la rue Teotônio Regadas, l'escalier constitue une partie de la rue Manoel Carneiro, et rejoint la rue Joaquim Silva à la montée Santa Teresa.
L'escalier Selarón fait 125 mètres de longueur et comporte 215 marches.
Le poète Jean-Luc Pouliquen l'a évoqué dans son livre À Rio de Janeiro avec Gaston Bachelard.