La grotte de Bacho Kiro est située à 5 kilomètres à l'ouest de la ville de Dryanovo (en), dans la province de Gabrovo en Bulgarie, à seulement 300 mètres du monastère de Dryanovo. Elle se trouve dans les canyons des rivières Andaka et Dryanovo.
La grotte est un labyrinthe de quatre étages de galeries et de corridors d'une longueur totale de 3 600 mètres, dont 700 mètres sont ouverts aux visites des touristes.
Les premiers touristes y entrèrent en 1938, deux ans avant que la grotte reçoive son nom actuel, qui est celui de l'initiateur de la Renaissance nationale bulgare, Bacho Kiro (en).
Des restes humains anciens ont été découverts dans la grotte de Bacho Kiro. D'un âge approximatif de 46 000 ans, ils consistent en une paire de fragments de mâchoire appartenant soit à un Homo sapiens, soit à un Néandertalien.
Le site a donné son nom au Bachokirien, un faciès culturel correspondant selon quelques auteurs aux plus anciennes manifestations de l'Aurignacien en Europe. Ce point de vue est aujourd'hui remis en cause. Les réévaluations récentes montrent en effet que les industries en question s'apparentent plus au Paléolithique moyen final qu'au Paléolithique supérieur initial.
