Le mausolée d'Auguste est un monument funéraire construit par Auguste pour lui-même et sa famille, situé à Rome, au nord du Champ de Mars, non loin du Tibre.
Le monument fut construit à l'initiative d'Auguste dès le début de son règne, pour affirmer sa volonté de fonder une dynastie, à la manière des rois hellénistiques et sur le modèle des tombeaux d'Alexandre le Grand à Alexandrie et du roi Mausole à Halicarnasse. Le nom de mausolée lui fut d'ailleurs attribué dès l'origine.
Il est constitué d'une série de tambours concentriques en brique, le dernier, au centre, destiné à la sépulture d'Auguste : plus haut que les autres, il était orné, probablement, d'une colonnade et d'une statue de bronze de l'empereur.
On ne pense plus, aujourd'hui, qu'il ait été construit sur le plan des tumulus étrusques. Il s'agit d'une tombe familiale qui rassembla de nombreuses personnalités : Livie, Agrippa, Tibère, Claude, Agrippine, Britannicus, Nerva...Le monument fut saccagé lors du sac de Rome par Alaric en 410 ap. J.-C., les urnes furents volées et les cendres dispersées .
L'entrée du mausolée était flanquée de deux obélisques égyptiens anépigraphes, ajoutés probablement du temps de Domitien, à la fin du Ier siècle. En l'absence de toute inscription, nous n'avons pas d'indication sur une quelconque utilisation antérieure. On sait seulement qu'ils ont été taillés dans les carrières de granite de Syène (Assouan), peut-être spécialement pour le mausolée. Aujourd'hui, l'un se trouve sur le Quirinal, l'autre sur l'Esquilin.