Connue comme la "reine des missions", la mission Santa Barbara (en espagnol La Misión de La Señora Bárbara, Virgen y Mártir) a été fondée le 4 décembre 1786 par le père Fermín Francisco de Lasuén, quatre ans après la fondation de la forteresse qui fut à l'origine de la ville de Santa Barbara en Californie.
La mission de Santa Barbara est l'une des seules missions de Californie à être encore occupée par des pères franciscains. (Les autres sont San Luis Reis et San Diego d'Alacala). En 1786, le père Junipero Serra fondait la "Reine des missions" devenue le plus important couvent franciscain de Californie.
