Le Musée d'État de l'histoire de l'astronautique C.E. Tsiolkovski (en russe Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского) est un musée consacré au théoricien de l'astronautique russe Constantin Tsiolkovski et à l'histoire du programme spatial soviétique et russe situé à Kalouga en Russie. Le musée, qui a ouvert en 1967, est également depuis 1979 un centre de recherche scientifique et technique.
Constantin Tsiolkovski (1857-1935) , instituteur et théoricien de l'astronautique a passé une grande partie de sa vie dans la ville de Kalouga située à environ 150 km au sud-ouest de Moscou. Au début des années 1960, Serguei Korolev, responsable du programme spatial soviétique, et Youri Gagarine, premier homme à aller dans l'espace, décident de créer dans cette ville un musée consacré à l’œuvre de Tsiolkovski et aux réalisations spatiales . La première pierre est posée par Gagarine le 13 juin 1961 et le musée est inauguré le 3 octobre 1967. Il s'agit à l'époque du premier musée consacré à l'astronautique. Le musée accueille aujourd'hui environ 100 000 visiteurs par an.
L'exposition principale, dont la superficie couverte est de 2300 m², comprend deux parties. La première est consacrée aux travaux de Tsiolkovski et montrent notamment une maquette d'une fusée conçue par celui-ci ainsi que des copies de certains de ses ouvrages scientifiques. Le reste de l'exposition présente de très nombreuses maquettes d'engins spatiaux exposés dans des salles ou à l'extérieur. Le musée conserve 60 000 objets liés à l'histoire du programme spatial.
On y trouve notamment des maquettes et modèles des engins spatiaux et équipements suivants :
Le musée comprend également un planétarium de 10 mètres de diamètre et 100 places . Le musée gère la maison de Kalouga dans laquelle a vécu Tsiolkovski. Celle-ci a été restaurée dans son état original et peut être visitée.