Le musée préfectoral des dinosaures de Fukui (福井県立恐竜博物館,Fukui Ken-ritsu Kyōryū Hakubutsukan) est un musée consacré aux dinosaures, situé dans la ville de Katsuyama, préfecture de Fukui au Japon. Ouvert le 14 juillet 2000, c'est un des nombreux musées au Japon financés par une préfecture.
En plus d'être le seul musée au Japon consacré aux dinosaures, il s'agit de l'un des « trois grands musées de dinosaures au monde » avec le Royal Tyrrell Museum of Palaeontology au Canada et le musée des dinosaures de Zigong en Chine. Le 23 novembre 2000, le musée a signé un accord avec le Royal Tyrrell Museum, et contient quelques expositions du musée canadien.
L'emplacement du musée a été choisi parce que de nombreux fossiles ont été trouvés à Katsuyama. Le muséum, conçu par Kisho Kurokawa, est achevé à l'été 2000, comme pièce maîtresse de l'Expo dinosaure 2000 organisée dans le parc de Nagaoyama voisin.
Il ouvre officiellement ses portes le 14 juillet 2000, avec une superficie d'approximativement 30 000 m2, ce qui en fait un des plus grands musées du Japon. Il n'y a pas de poutres de soutien au sein de la principale zone d'exposition de l'édifice, ce qui laisse libre des vues dégagées pour montrer les grands dinosaures.