Le palais de Soestdijk (Paleis Soestdijk) est l'un des quatre palais officiels de la famille royale des Pays-Bas. Le palais se trouve dans la commune de Baarn, dans la province d'Utrecht. Il est formé d'une partie centrale entourée de deux ailes.
Soestdijk a été la résidence principale de la reine Juliana des Pays-Bas et du prince Bernhard de 1937 jusqu'à leur mort en 2004.
Vers 1650, Cornelis de Graeff, un maire d'Amsterdam fait construire une maison sur la route de Baarn à Soest. Le stathouder Guillaume III d'Orange transforme cette maison en pavillon de chasse entre 1674 et 1678 et confie les travaux à Maurits Post, le fils de Pieter Post.
En 1702, le stathouder de Frise Jean-Guillaume Friso hérite du titre de prince d'Orange et du palais de Soestdijk. Le palais devient la résidence d'hiver des stathouders jusqu'à la Révolution batave, en 1795. Vendu à des particuliers en 1799, il est racheté par Louis Bonaparte, roi de Hollande, en 1806.
Au retour des Orange-Nassau en 1813, Soestdijk est habité par le prince-héritier Guillaume et par son épouse Anna Pavlovna de Russie jusqu'à la mort de celle-ci en 1865. Il devient alors le pied-à-terre du prince Hendrik, frère de Guillaume III et gouverneur du Luxembourg.
La futur reine Juliana des Pays-Bas et son époux le prince
Bernhard zur Lippe Biesterfeld s'installent à Soestdijk en 1937.
Ils y habitent jusqu'à leur mort en 2004 (Juliana y est décédée),
malgré la vente du palais à l'État néerlandais en 1971.
Leur fille, la reine Béatrix y est née, puis a habitée au château
de Drakensteyn à Lage Vuursche à quelques kilomètres de là,
avant de résider à Huis ten Bosch,
à La Haye.
Depuis le décès de la reine Juliana et du prince Bernhard en 2004,
le palais est inoccupé mais il a été ouvert au public en décembre
2006 et l'est toujours en 2011, pour des visites 3 jours par
semaine. Celui-ci propose différentes expositions et est disponible
pour des événements culturels.