Le palais du Peuple est le siège de l'Assemblée nationale et du Sénat à Kinshasa en République démocratique du Congo.
La bâtiment est un ouvrage construit de 1975 à 1979 par la Chine et le Congo. Il fut commandé par Mobutu Sese Seko, à la suite d'une visite en Chine en 1973. Le Palais compose d’ailleurs la majeure partie de la dette estimée à 100 millions de dollars US (2001) du Congo à la Chine, dont font aussi partie le Stade des Martyrs de Kinshasa et la sucrerie de Lotokila dans la Province Orientale. Son coût total a été de 42 300 000 dollars US, coût qui fut offert à titre de don par le Gouvernement chinois en 1983.
En juin 1997, à la suite de la prise du pouvoir par l'Alliance de forces démocratiques pour la libération du Congo, le Parlement de la République redevenue Congo quitte le palais de la Nation pour s’installer dans le palais du Peuple.
En janvier 2001, le corps de Laurent-Désiré Kabila y est exposé pendant trois jours avant d’être enterré. En mai 2016 le corps de Papa Wemba y est exposé.
