La Porta Pia, est une porte de Rome construite entre 1561 et 1565 dans le mur d'Aurélien sur ordre du Pape Pie IV dont elle tient le nom. Située entre la Porta Nomentana (aujourd'hui condamnée) et la Porta Salaria elle dans le prolongement de la Strada Pia suivant le tracé de l'antique Alta Semita et donne accès à la via XX Settembre.
La Porta Pia a été ordonnée par le Pape Pie IV en substitution de la porta Nomentana située 100 mètres plus à l'est et qui fut par la suite condamnée. Elle a été bâtie sur des plans et dessins de Michel-Ange qui avait présenté au Pape trois versions de la porte, dont celle retenue (qui selon Giorgio Vasari était la plus économique) s'attachant plus à concevoir une œuvre théâtrale qu'une porte fonctionnelle selon les experts. La porte a connue par la suite différents changements et aménagements de la part de Michel-Ange qui voulait embellir ce qui fut sa dernière œuvre. Les plans de Michel-Ange furent complétés par Giacomo Del Duca, qui fera également la Porta San Giovanni plus au sud. L'ouverture d'une seconde arche fut faite en 1575 pour faciliter le trafic, ce qui eut pour conséquence la fermeture définitive de la Porta Nomentana.
Une réplique exacte de la porte fut érigée en 1771 à Soriano nel Cimino mais réalisée avec la pierre locale volcanique, le pépérin.
et sainte Agnès.]] La façade externe de la porte a été complétée en 1869 par Virginio Vespignani qui suivit en parties les plans de Michel-Ange. Selon la demande de Pie IX, les ajouts comprennent deux statues représentant Sainte Agnès et Saint Alexandre et de quatre imposantes colonnes encadrant la porte. Ils symbolisent son sauvetage réussi du couvent Sainte-Agnès voisin lors de l'écroulement de la chambre d'audience le 12 avril 1855 dont il réchappa comme l'indique l'inscription sur la porte :
À cette époque ont également été créés les bâtiments flanquants la porte et la cour intérieure.
1870 permettant de voir la brèche à la droite de l'entrée de la Porte Pia.]] Le 20 septembre 1870, la portion du mur d'Aurélien située entre la Porta Pia et la Porta Salaria fut soumis à une intense canonnade des troupes italiennes pour faire céder les États pontificaux, notamment des troupes des Bersaglieri qui réussirent à ouvrir une brèche de 12 mètres dans le mur attenant à la porte afin de pénétrer dans la ville et de conclure le processus de l'Unification italienne par la prise de Rome en faisant céder le pouvoir temporelle papal à Rome. Une plaque commémorative est présente au lieu exact de la brèche et à la sortie de la porte, sur la place qui lui fait face, a été érigé en 1932 le Monumento al Bersagliere, statue imposante de Publio Morbiducci commandée par Benito Mussolini.
Le 11 septembre 1926, l'activiste antifaciste Gino Lucetti jeta à Porta Pia une bombe sur le convoi transportant Mussolini mais sans l'atteindre.
La Porta Pia accueille dans ses murs le Musée historique des Bersaglieri ainsi que la tombe de Gino Lucetti, un héros italien de la Première Guerre mondiale.
