Het Prinsenhof (en français : « la cour princière ») est un musée communal de Delft, aux Pays-Bas. Il est situé sur la place Sainte-Agathe (Sint Agathaplein). Le Prinsenhof était à l'origine le couvent Sainte-Agathe.
Alyd Busers, morte en 1409, était une riche veuve qui, à la fin du Шаблон:XIVe siècle, rejoignit avec sa fille Aechte un groupe de religieuses de Delft. En 1403, ce groupe a acquis une maison dans le Vieux Delft pour en faire un couvent qu'elles ont dédié à sainte Agathe, la patronne d'Aechte (Aechte est le diminutif d'Agatha). Alyd Busers en fut la première mère supérieure et Aechte lui a succédé.
Comme le nombre de religieuses n'a cessé d'augmenter, le couvent a été agrandi plusieurs fois. De ce fait, il a été le couvent le plus important (et le plus riche également) au sein des murs du Delft médiéval.
Après la Réforme, au cours de la seconde moitié du Шаблон:XVIe siècle, le complexe architectural a été divisé en diverses parties utilisées séparément. Une partie de la chapelle demeura un espace à vocation religieuse et quelques religieuses continuèrent à habiter dans la longue aile méridionale. L'autre partie a été aménagée pour être la cour princière de Guillaume d'Orange qui a résidé régulièrement de 1572 à 1584 dans le couvent Saint-Agathe : elle est connue depuis sous le nom de Prinsenhof.
C'est au sein du Prinsenhof que Guillaume d'Orange a été assassiné par Balthazar Gérard en 1584.
En 1657, le Prinsenhof a été partiellement aménagé comme halle aux draps. De 1775 à 1807, l'école latine de Delft y a été établie. Le complexe a été restauré entre 1932 et 1951 pour en faire un musée communal.
L'actuelle église wallonne de la ville se trouve à côté du Prinsenhof. Le musée attire environ 60 000 visiteurs annuellement.