RRS Discovery est un navire britannique, trois-mâts barque, conçu pour la recherche en Antarctique. Lancé le 21 mars 1901, il fut le dernier trois-mats en bois construit dans les Îles Britanniques.
Sa première mission fut d'amener Robert Falcon Scott et Ernest Shackleton pour leur premier voyage en Antarctique, pour l'Expédition nationale Antarctique, plus connue sous le nom d'expédition Discovery.
Le navire est actuellement un musée dans le port de Dundee en Écosse